Linde R-Matic armazena mercadorias de maneira automática em estantes de grande altura

A Linde incorporou o empilhador retrátil R-MATIC, capaz de gerir cargas de até 1,6 toneladas de forma totalmente automática e independente. A Linde Material Handling apresenta o seu novo produto inteligente da família Linde robotics: o empilhador retrátil R-MATIC.

Com uma capacidade de carga de 1,6 toneladas, este equipamento pode ser operado sem paragens 24 horas por dia, sete dias por semana, armazenando e retirando mercadorias das estantes e além disso, encarregando-se do fornecimento das mesmas onde seja
necessário e em todos os sectores da indústria e dos serviços.

Os sensores incorporados no equipamento garantem que as paletes sejam colocadas ou recolhidas de maneira segura e no lugar correto. Outro sensor situado no porta-garfos evita o perigo de que as cargas sobressaiam das dimensões previstas. As câmaras tridimensionais são utilizadas para detetar a posição de colocação na estante e ajustar a posição dos garfos utilizando o deslocador lateral.

A nível horizontal, o sistema de geonavegação baseado em contornos da infraestrutura guia o equipamento automatizado de maneira segura, sem necessidade de instalar qualquer elemento extra na envolvente. O laser de navegação digitaliza permanentemente a área num raio de 360° para orientar-se no espaço. Durante este processo, o R-MATIC move-se a uma velocidade de até 2,5 metros por segundo.

“Com operações de dois ou três turnos, assumimos que o R-Matic será amortizado em dois anos no máximo” afirma Philipp Stephan, Product Manager da Linde robotics na Linde Material Handling.

Para as aplicações simples, o R-Matic pode trabalhar de maneira independente, ou seja, sem estar conetado a sistemas de IT corporativos. Neste caso, as acções ativam-se directamente através do ecrã tátil do equipamento ou a partir de uma caixa de comunicações. Nas utilizações mistas, os equipamentos automatizados comunicam-se mediante interfaces com outros equipamentos e sistemas de manutenção.

Quando se utilizam em frotas grandes ou em processos mais complexos, o sistema de controlo do R-Matic pode trocar dados com o Sistema de Gestão de Armazém (SGA) e o de Planificação de Recursos de Empresa (PRE). A unidade informática gere os pedidos admitidos, atribui tarefas optimizadas por rota aos equipamentos, recebe retroalimentação dos equipamentos, regula otráfego e toma o controlo da frota.

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